三月，经过休整，刘邦兵围开封，数日未下，忽听探马报，说秦将杨熊自北领军来援开封。刘邦知道，如杨熊军至，必两面受敌。为此，他撤开封之围，领军北击杨熊。行至白马(今河南滑县东),与秦军前队相遇。刘邦乘敌立脚不稳，突然出击，秦兵抵挡不住，向后便退，前队拥后队，杨熊收军不住，也只得向荥阳(今河南荥阳东北)方向逃去。杨熊退至曲遇(今河南中牟县东)东，方收住败军，摆开阵势，准备与刘邦决战，刘邦追至，见状，遂传下命令，樊哙领军在左，夏侯婴领军在右，自统中军，然后又派周勃、灌婴领一支人马，绕至秦军后，待两军大战正酣之时，从后面攻击秦军。一切布置就绪，刘邦领兵出战。双方兵来将往，杀得难解难分。杨熊在自阵之中，看见樊哙连斩自己两位部将，遂拍马上阵，欲亲战樊哙。正在这时，阵后忽乱，原来周勃、灌婴已引兵杀到。秦军受到两面夹击，队形顿乱。刘邦乘机催动人马冲击，指挥左、右两军，将秦军分割成几段，围而歼之。整个战场，杀声震天，尸骸遍地，秦军被杀得四处逃窜，杨熊见败局已定，遂带着一股败兵，杀出一条血路，向荥阳奔去。