当孟子四处拜亲访友，祭祀已故尊长的时候，邹国的国君曾三番五次派人来请孟子进宫，但都被孟子以年老体衰为由婉言谢绝了，离开齐国的时候，孟子就已经下定决心不再过问政事。
现在，孟子只想静下心来完成自己的心愿——立言。他打算著述《孟子》一书，记叙自己一生的主要经历与活动，阐明自己的基本主张。
孟子认为孔子所删编的《诗》与《书》，并不是尽善尽美的，需要进一步加工整理，以更好地传达孔子的意思。
刚返回家乡时，孟子身体和精神状态一度很差，弟子都为他的身体健康担忧。但自从他打算序《诗》、《书》，著《孟子》以来，虽然每天早起晚睡，工作繁重，但他的身体和精神状态却一天天地好转起来。
慢慢地，他又恢复了原来能言善辩的乐观性格，弟子们也因此而高兴。
孟子知道，自己的仁政理想是不可能再奢望实现了，但他坚信，总有一天，他的理想会变成光辉的现实，他要让后人知道他的思想主张，而著书立说就是传播思想和精神的最好的手段了。想到这里，他怎么不热血沸腾呢？想想留给自己的时间已经不多了，他必须努力抓住，因此他改变了一些生活习惯，拒绝宴请和接待客人，一心著书。