也是在这个时候，来自北方的游牧民族山戎和来自南方的当时被称为蛮夷楚国，开始对中原华夏文明的入侵。处于外围的诸侯国无力阻挡，纷纷在敌人的铁蹄下城破。夷狄的入侵让中原各国人心惶惶，齐恒公听从了管仲的建议，适时打出了“尊王攘夷”的旗帜。
尊王，推崇周王的地位，维持周王室的宗法制度。周惠王曾有废除太子的动向，被齐恒公得知后，他召集了各路诸侯在首止，同周惠王会盟，确保了太子的正统地位。并且对不出会的郑国，有了军事上的打击，以告诫他藐视王法的行为。
公元前656年，指责楚国延期将贡品缴纳给天子，导致大典无法顺利举行，楚国也承认了错误。
第八十三话尊王攘夷
攘夷，就是对长城以北的游牧民族和居在南方的楚国进行抵御，阻止他们对中原的入侵。
公元前663年，齐恒公接受了燕国国君的求救，出兵击退了燕国境内的山戎。公元前661年，齐恒公派兵帮助刑国赶出了山戎，并重建国都。第二年，卫国国君被入侵的山戎杀害，齐恒公再一次出兵帮助卫国重建家园。
公元前655年，齐恒公有率领多国联军讨伐南方的楚国，楚国在重大的压力被迫同意进贡周王室，并加入以齐国为首的联盟当中。